大井城(おおいじょう)は遠山十八子城の一つ。現在の大井小学校-恵那高校にあったと比定されている。阿木川と横町川によって形成された河川段丘に築かれた中世の砦である。
大井にはもう一つ鷹撃谷城(たかちがやじょう)という城跡があるが、正直なところどちらが大井城という決め手はないという。
1574年 (天正2年/安土桃山)、武田勝頼の岩村城遠征の際に陥落した。